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使用深度学习做自动驾驶,“PlusAI”希望在未来1-3年完成全工况L4级无人驾驶

使用人工智能进行自动驾驶的相关研发正在成为下一代解决方案,我们此前报道的comma.ai、Drive.ai、momenta均是使用人工智能、深度学习做L3、L4解决方案的公司。
  我近期接触的“PlusAI”也是一家使用深度学习做自动驾驶解决方案的公司,成立于2016年,在美国硅谷、北京、西安设有研发中心。PlusAI与包括斯坦福、西安交大在内的高校研究所有合作。PlusAI目前已经获得美国加州自动驾驶的测试牌照,这在创业企业中是比较少见的,同时,其自动驾驶原型试验样车已经在加州进行路测,目前已经测试了上万英里。 PlusAI已经吸纳了一线美元基金和个人商业领袖的投资及参与,包括一家地图公司,并与两家车企建立了合作。此外,PlusAI也在和国内地方政府在洽谈产业落地事宜。
  PlusAI CEO刘万千告诉36氪,目前团队专注在深度学习和增强学习领域的技术研发突破,并希望在未来1-3年完成全工况全天候环境下L4等级的无人驾驶技术研发。
  具体来说,PlusAI的技术优势在以下几点:
掌握了无人驾驶相关单元及整车集成技术:包括车载电源改装与管理、感知设备布局、多传感器标定、开放式模块化体系结构框架设计、HD地图创建与编辑、 可行驶路面识别、交通信号灯标识识别、基于有限自动机的自主决策、全局路径规划、局部运动规划、地图匹配导航、高精度DGPS/IMU全局导航、 车辆的横向与纵向控制技术以及基于CAN总线的汽车控制技术等。
  刘万千告诉36氪,这是因为无人驾驶更多是一个系统工程,要将整套功能交付给整车用户,必须是感知+决策+执行的一整套集成解决方案,在这个意义上,PlusAI将自己定义为一个系统技术提供商。
PlusAI应用了深度学习的前沿技术,包括感知层面包括车道线识别与跟踪技术、可通行区域识别技术、 2D/3D场景流的识别技术。规划层面包括基于增强学习的核心运动规划、路径规划和自主决策技术。
布局基于大数据的无人驾驶技术研发,着重解决大数据采集和自动标定问题,以提升深度学习算法的可靠性与实用性。同时正与高校联合开展基于深度增强学习的规划决策算法研究,以提高整车安全性和驾驶场景的可扩展性。
  目前担任CEO的刘万千博士毕业于斯坦福大学,于2012年入选中组部“千人计划”,被聘为国家特聘专家 。另一位创始人郑皓先生则是雅虎北京全球研发中心的创始人,并担任雅虎移动搜索总架构师。在过去十多年中,他们先后创建过多个IT领域的科技公司,均被成功收购或上市。PlusAI团队成员均来自国际一流科技企业和院校。

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